Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002621, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Миколенко Михайло Олегович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59809 popup.publisher Київ Description У роботі було розроблено екзоскелет для проведення процедур реабілітації зап’ястя. Було розроблено простий, невеликих розмірів, перевагою якого є доступність та відносно низька вартість виготовлення. Використовуючи розроблений пристрій пацієнт може проводити певні види реабілітації вдома, а не їхати в спеціалізовані реабілітаційні центри. Розроблений пристрій може бути виготовлений за допомогою технологій 3Д-друку і має автономне живлення з використанням батарейок. Це дає можливість використовувати його в різних ситуаціях, що надає пристрою мобільності. В якості системи управління було використано недорогий та надійний контролер Arduino Uno та сервоприводи MG996R. Для аналізу пристрою було проведено моделювання його роботи з використанням програмного забезпечення MATLAB. Також у роботі було розроблено структурну, функціональну та технологічну схему складання екзоскелету. popup.nrat_date 2025-01-29 Close