Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002809, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Мануков Ігор Сергійович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60024 popup.publisher Київ Description Об’єктом розробки стала роботизована тестова платформа із можливістю дистанційного керування. Метою роботи «Тестова платформа для керування електродвигунами та світлодіодними фарами» є розробка платформи, що дозволяє тестувати різне обладнання, функціонал та модулі. Основними тестованими модулями є електричні мотор-колеса та літій-іонні акумуляторні батареї, також можливо тестування сервомоторів, датчиків руху та відстані, камер, світлодіодних фар, радіообладнання та програмного забезпечення. Для виконання цієї роботи було поєднано найпередовіші технології з нестаріючою класикою, що гарно показувала себе у минулому. У якості найновіших технологій можна розуміти безщіткові електричні мотори, що є гарною заміною звичайним щітковим, літій-іонні акумулятори, що мають велику ємність та максимальний струм віддачі, проте займають небагато місця та одні з останніх версій тридцяти-двох бітних мікроконтролерів від STMicroelectronics. Для програмування мікроконтролерів було застосовано велику кількість найсучасніших бібліотек, як для ініціалізації та спрощення написанню коду, так і для надання можливості писати цей код одразу великою кількістю людей, тобто сегментувати його, а також аби створити уявну многопоточність, що досить сильно спрощує написання коду та полегшує його розуміння. У даній роботі базові принципи тестування, його історія та шляхи, за якими тестується електроніка, аналоги нашої платформи. Проаналізовано технічне завдання та побудовано загальну структурну схему пристрою, вказано всі необхідні блоки та їх функціонал, розроблено схему електричну принципову, зроблено трасування плати, її розрахунок на надійність та роботу на відмовлення, пояснено принципи керування та радіозв’язку платформи із дистанційним пультом керування. За результатами дипломного проекту підготовлена стаття, яка прийнята до фахового видання категорії Б «Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки», No3, 2023 р. Проект викладено на 89 сторінках, він містить 6 розділів, 59 ілюстрацій, 6 таблиць та 14 джерел в переліку посилань. popup.nrat_date 2025-01-29 Close