Search academic texts

Information × Registration Number 2123U002995, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Зінкова Ксенія В'ячеславівна popup.publication 12-06-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58282 popup.publisher Київ Description Зінкова К.В. Система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів методом локального пошуку. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2023. Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з п’яти розділів, а також 18 рисунків, 18 таблиць, 4 графічні матеріали, 37 джерел. Об`єкт розробки: система маршрутизації БПЛА. Мета розробки: складання маршрутів польоту БПЛА, за яких досягає мінімуму час обльоту заданої множини цілей. Дипломний проєкт присвячений розробці частини клієнтської сторони комплексної системи маршрутизації БПЛА, а також проєктуванню, реалізації, та аналізу алгоритму локального пошуку. На основі аналізу класифікації задач транспортної маршрутизації та алгоритмів їх розв’язання, обрано алгоритм штучної бджолиної колонії. Алгоритм адаптовано під математичну постановку задачі та реалізовано. Проведення підбору параметрів дозволило підібрати такі параметри алгоритму, що працюють краще саме для задачі маршрутизації БПЛА. З підібраними параметрами було проведено дослідження роботи алгоритму, що показало ефективні результати роботи на обраних (на основі змістовної постановки задачі) розмірностях. Розроблена система може бути корисною для використання в реальних умовах, а також при автоматизації процесу складання маршрутів для подібних чи аналогічних систем. popup.nrat_date 2025-01-29 Close