Search academic texts

Information × Registration Number 2123U003502, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Хижняк Андрій Валерійович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60032 popup.publisher Київ Description Роботу викладено на 85 сторінках, містить 5 розділів, 39 ілюстрацій, 14 таблиць та 15 джерел в переліку посилань. Об’єктом розробки є система керування роботом пилососом. Метою роботи є створення системи керування роботом пилососом з подальшим її тестуванням на макеті повністю автономного пристрою з керованим двигуном і власною системою навігації. У даному дипломному проекті проведено аналіз існуючих технологічних рішень, розроблено схему електричну принципову на основі мікроконтролера ATmega328p. Спроектовано друкований вузол та проведено конструкторські розрахунки включно з розрахунком надійності плати. Програму написано мовою програмування С++. popup.nrat_date 2025-01-29 Close