Search academic texts

Information × Registration Number 2123U003576, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Трибушенко Артем Сергійович popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58895 popup.publisher Київ Description Ця дипломна робота містить поглиблене дослідження в галузі безпілотних автомобілів з акцентом на алгоритмах виявлення об’єктів. Він досліджує історію нейронних мереж і представляє вступ до сучасного стану в цій галузі, що швидко розвивається. Потім робота переходить до навчання та перевірки моделі машинного навчання YOLO на наборі даних KITTI з метою досягнення точного та надійного виявлення об’єктів у сценаріях реального світу. Продуктивність моделі ретельно оцінюється, і після перевірки її ефективності експортується та розгортається в програмі Android. Додаток демонструє можливості обробки зображень у реальному часі, демонструючи успішну інтеграцію та результати висновків навченої моделі. Загалом ця дипломна робота підкреслює важливість виявлення об’єктів у контексті безпілотних автомобілів і демонструє практичність розгортання таких моделей у програмах реального часу. popup.nrat_date 2025-01-29 Close