Search academic texts

Information × Registration Number 2123U005829, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59812 popup.publisher Київ Description Дипломний проєкт за темою «Комп’ютерно-інтегрована система роботизованої кінцівки», що містить 70 сторінок, 2 таблиці, 35 ілюстрацій, 21 формулу, 7 креслень, 7 додатків та 26 джерел згідно зі списком використаних джерел. Метою дипломного проєкту є проєктування роботизованої кінцівки, яка під’єднується до блоку. Розроблений протез дозволяє виконувати функцію захвату предметів для облегшення побутових справ. Такий протез є потрібним і був потрібний в будь-який час. Під час виконання дипломного проекту був загальний огляд анатомічниї особливостей будови кінцівок людини, будову і функції опорно-рухового апарату, біомеханіку руху кінцівок, класифікацію роботизованих кінцівок, методи керування роботизованими системами, патентний огляд, аналіз сучасних зразків та аналогів. Також спроектовано алгоритм роботи, функціональну схему, електрину схему, технологічну та структурну схему складання. popup.nrat_date 2025-03-31 Close