Search academic texts

Information × Registration Number 2123U007520, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2023 popup.source_user Сумський державний університет popup.source https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/92317 popup.publisher Відокремлений структурний підрозділ "Класичний фаховий коледж Сумського державного університету" Description Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз проблем пов’язаних з керуванням складної за динамічними властивостями електромеханічної системи, на прикладі конвеєрних установок транспортування корисних копалин з метою оптимізації керування ним в робочих режимах з точки зору динамічності і безпеки. Мета роботи – пошук резервів для застосування відомих або розробки нових технічних рішень, способів та методів спрямованих на мінімізацію динамічних перевантажень системи, підвищення керованості, швидкодії, точності, безпеки у експлуатації. При виконанні роботи використовувалися сучасні методи технічної кібернетики, математичного аналізу, методів частотного аналізу, змінних станів, комп’ютерного моделювання, експериментальних досліджень натурних зразків і промислових випробувань дослідних зразків систем. У результаті проведених досліджень встановлено, що сучасний розвиток технічної кібернетики і комп’ютерних методів аналізу і синтезу систем дає проектувальникам широки можливості оптимізації динамічних параметрів системам, практично, будь якої складності і в тому числі систем з розподіленими параметрами. Крім відомих класичних методів параметричної і структурної оптимізації з застосуванням корегування ПІД-регуляторами для демпфірування зручними і ефективним є оптимізація керування через багатокоординатний вплив на основі частотних властивостей системи. popup.nrat_date 2025-05-12 Close