Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001098, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Харковський Олександр Олександрович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67584 popup.publisher Київ Description Бакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 42 джерела. Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем стабілізації. У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та алгоритми управління. Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та побудову 3D моделі. Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути застосована в різних галузях. popup.nrat_date 2025-01-29 Close