Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001114, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Середа Богдан Володимирович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71277 popup.publisher Київ Description Метою дипломного проекту є створення гібридного рушія високої прохідності мобільного роботизованого комплексу з поєднанням гусеничного та вібраційного рушіїв. Було порівняно різні варіанти виконання вібраційних рушіїв та мобільних роботизованих комплексів. Було розроблено концептуальну графічну та кінематичну схему майбутнього мобільного роботизованого комлексу. Розроблено та змодельовано динамічний механізм, принцип роботи якого лежить у використанні некруглих зубчастих коліс та ексцентричних валів. popup.nrat_date 2025-01-29 Close