Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001602, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Брайловський Роман Дмитрович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67723 popup.publisher Київ Description У цьому бакалаврському проекті розроблено систему парктроніка на основі ультразвукових датчиків, керовану мікроконтролером Arduino Uno, для полегшення паркування транспортних засобів. Основна особливість системи полягає у використанні доступних компонентів і можливості відображення результатів на LCD дисплеї та подачі звукових сигналів. Перший розділ аналізує сучасні системи парктроніків, визначає їх переваги та недоліки, обґрунтовуючи вибір ультразвукової технології. Також розглянуто технічні характеристики існуючих систем і обґрунтовано вибір Arduino Uno як основного контролера. У другому розділі проведено розрахунки параметрів системи. Описано методи обчислення коефіцієнтів і параметрів, необхідних для точної роботи ультразвукових датчиків. Наведено формули і приклади розрахунків, що підтверджують правильність вибору компонентів і алгоритмів. Третій розділ присвячено структурній схемі системи, її компонентам та принципам взаємодії. Описано вибір компонентів, таких як ультразвукові датчики, світлодіоди, звуковий сигналізатор і LCD дисплей. Четвертий розділ охоплює програмне забезпечення системи. Наведено аналіз і пояснення коду, що обробляє сигнали від датчиків, керує світлодіодами та звуковим сигналізатором. Описано алгоритми визначення відстані до перешкод і подачі сигналів водію. Висновки оцінюють ефективність і надійність системи, а також можливості її подальшого розвитку. popup.nrat_date 2025-01-29 Close