Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001919, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Холявко Микита Володимирович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70279 popup.publisher Київ Description Дипломна робота: 96 с., 33 рис., 17 табл., 37 посилань, 1 додаток. Об’єкт дослiдження – пари зображень та об’єктiв на них. Предмет дослiдження – нейронi мережi для видiлення об’єктiв на зображеннях. Мета дослiдження – створити нейрону мережу, що зможе з високою точнiстю видiляти об’єкти на iнфрачервоних зображеннях. У останнi десятирiччя безпiлотники показали свою ефективнiсть як зброя. Тому розроблюються методи для боротьби з ними. Основним з цих методiв є системи радiоборотьби. Такi системи перешкоджають зв’язку дрону з оператором, а тому роблять безпiлотники менш ефективними. Щоб протидiяти таким системам можливо додати систему донаведення до дронiв, щоб вони могли обирати та вражати цiлi самостiйно. Головною компонентою цiєї системи донаведення є моделi детекцiї об’єктiв. Тому метою цiєї роботи є створити модель, що зможе точно видiляти об’єкти на iнфрачервоних зображеннях. У результатi цiєї роботи було отримано модель, що може точно знайти позицiї бiльше нiж 10 об’єктiв на одному зображеннi. В подальшому результати роботи програми можливо поєднати з системою навiгацiї дронiв, щоб побудувати систему донаведення. За допомогою функцiонально-вартiсного аналiзу було обрано методи побудови нейроної мережi, що дозволяють максимально зменшити цiну всiєю системи. popup.nrat_date 2025-01-29 Close