Search academic texts

Information × Registration Number 2124U001941, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Данчуков Олег Олександрович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67366 popup.publisher Київ Description Тема цієї дипломної роботи «А налітичний магнітний компас » є актуальною у контексті розвитку різноманітних сервісів, яким необхідно знати точне місце положення своїх пристроїв, при цьому забезпечити безперервне орієнтування у просторі, незважаючи на радіоелектронну обстановку навколо себе. Вирішити попередньо описане завдання може магнітний компас, який використовує у якості орієнтування магнітне поле Землі. Мета виконання даної роботи полягає у розробці приладу орієнтації і навігації з використанням мікроелектромеханічних систем, для описаного вище випадку комбінація з магнітометру та акселерометру. Система з двох таких датчиків забезпечує стабілізацію у приладу у площині горизонту , шляхом компенсації кутів і разом з тим точне визначення магнітного курсу. У ході дослідження було розглянуто основні методи визначення магнітного курсу, типи магніточутливих елементів , ефект и , які лежать в основі їх роботи , було розглянуто можливі варіанти датчиків, які можна використати у проєкті , та обрано компоненти, що відповідають вимогам. Також були проведені всі необхідні вимірювання та отримані експериментальні значення проекції вектору напруженості магнітного поля на осі чутливості магнітометра та значення проекції уявного прискорення на о сі чутливості акселерометру. Баз уючись на отриманих даних, було проведено відповідне калібрування датчиків з подальшим використанням скорегованих значень для розрахунку магнітного курсу. Розраховані значення кутів орієнтації виводяться через USB порт приладу у вигляді текстового рядку, де відповідні дані розділені між собою одинарним пробілом. Текст програмного коду та креслення деталей приладу наведені у додатку А. popup.nrat_date 2025-01-29 Close