Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002243, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Шевченко Яна Олександрівна popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69398 popup.publisher Київ Description Дипломний проект складається із пояснювальної записки на 76 сторінок, 32 рисунків, 4 таблиць, 25 використаних джерел. Дослідження в цій роботі зосереджено на проектуванні системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, який виконує функції автоматичного переміщення вантажів. Метою дипломного проекту є розробка системи автоматичного керування електроприводом мостового крана для забезпечення ефективного, високопродуктивного та безпечного функціонування складського комплексу. Головним завданням проекту є створення системи керування електродвигуном мостового крана, яка здатна забезпечити автоматизоване переміщення вантажів з мінімізацією людського фактору та підвищення ефективності операцій. Дипломний проект включає в себе аналітичну частину з оглядом основних типів автоматизованих транспортно-складських систем, формування вимог до електроприводу, розрахунок двигуна, його перевірку та розрахунок основних параметрів схеми заміщення, вибір перетворювача частоти, розробку алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів та моделювання роботи електроприводу в різних умовах експлуатації та наліз його реакцій в середовищі MatLab/Simulink. popup.nrat_date 2025-01-29 Close