Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002277, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Колнаузов Іліан Олександрович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69551 popup.publisher Київ Description Актуальність: Однією з перспективних технологій для покращення протезів є використання штучних м’язів на основі нітинолу. Нітинол або нікель-титановий сплав має унікальні властивості, які дозволяють йому змінювати форму під дією тепла і відновлювати її після охолодження. Це робить його ідеальним матеріалом для створення штучних м’язів, які можуть забезпечити необхідні рухи та гнучкість у протезах. Використання нітинолу в протезуванні дозволяє створювати більш природні та функціональні кінцівки, які можуть більш точно імітувати рухи справжніх м’язів. Завдяки своїм властивостям, нітинол може допомогти значно збільшити кількість ступенів свободи протезів, наближаючи їх функціональність до рівня людської руки. Мета: Створення оригінального штучного м’язу з термоактивного нітинолу. Задачі роботи: 1. Провести аналіз доступних на ринку пропозицій штучних м’язів для протезування. 2. Провести моделювання роботи штучного м’язу на основі термоактивного нітинолу як складової анатомічного протезу пальця руки. 3. Побудувати структурну схему корисної моделі приладу для перевірки коректності роботи штучного м’язу. 4. Розробити алгоритм контролю штучного м’язу на основі термоактивного нітинолу протезу верхньої кінцівки з використанням сенсорів м’язової активності. 5. Зібрати модель на макетній платі. popup.nrat_date 2025-01-29 Close