Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002309, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Василенко Андрій Денисович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69396 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить: сторінок – 77, рисунків – 28, таблиця – 2, використаних джерел – 22. Мета роботи – розробка системи автоматичного керування (САК) асинхронним електроприводом (АЕП) автомобіля для гольфу. У першому розділі проведено аналітичний огляд автомобілів для гольфу, визначено проблематику дослідження, критерії та особливості вибору тягового електроприводу. У другому розділі, відповідно до технічних вимог, створено завдання у вигляді тахограм руху автомобіля для гольфу за двома траєкторіями. Обрано двигун та батарею, проведено перевірку, розраховано параметри Т-подібної схеми заміщення. У третьому розділі представлено функціональну схему САК гольфкара, обрано та розраховано основні елементи силової частини, описано принципи векторного керування, створено математичну модель в MatLab/Simulink, розглянуто алгоритм прямого векторного керування асинхронним двигуном та синтезовано регулятори струмів, потокозчеплення та моменту. У четвертому розділі створено модельну схему в програмному середовищі MatLab/Simulink та побудовано графіки перехідних процесів в трьох режимах. popup.nrat_date 2025-01-29 Close