Search academic texts

Information × Registration Number 2124U002315, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author Кузьменко Володимир Андрійович popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67563 popup.publisher Київ Description В рамках даної роботи проведене моделювання системи технічного зору для виявлення військової бронетехніки, що може використовуватись як частина автономного дрону або окремо. Моделювання проведені на базі мікрокомп’ютера Raspberry Pi 4 Model B та датчика зображення Sony IMX219 (Raspberry Pi Camera Module v2). Бакалаврська робота складається із вступу, трьох основних розділів, загального висновку, списку використаних джерел та графічного матеріалу. Дипломна робота містить: 58 сторінок, 35 рисунків та 23 джерел за переліком посилань. Загальний обсяг роботи складає - 62 сторінок. Актуальність теми. З кожним роком вплив систем технічного зору на наше сьогодення лише збільшується. Вони використовуються як для автоматизації цілих виробництв та окремих процесів, так і для вирішення певних задач в менших масштабах. На сьогоднішній день в країні першочерговим завданням є забезпечення потреб військової галузі, і гостро постає потреба не просто в дронах, а в автономних дронах. Таким чином, запропонована система, яка при подальшому вдосконаленні забезпечить автономне виявлення цілі в режимі реального часу, є надзвичайно актуальною. Мета роботи. Інгегрувати нейронну мережу в одноплатний комп’ютер для здійснення автоматизованого виявлення об’єктів. popup.nrat_date 2025-01-29 Close