Search academic texts

Information × Registration Number 2124U003664, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68612 popup.publisher Київ Description В дипломному проєкті розроблено робототехнічний комплекс для виготовлення деталі "кришка підшипника". Проєкт складається з двох розділів, які охоплюють теоретичний аналіз, розробку та практичне впровадження технологічного процесу механічної обробки. Проєкт викладено на 57 сторінках, містить 14 рисунків, 7 таблиць, 21 формулу, 20 джерел літератури та додатків. У першому розділі розглянуто конструкцію деталі, визначено тип виробництва та обґрунтовано метод отримання заготовки. Проведено відпрацювання деталі на технологічність, розроблено технологічний процес, маршрутні та операційні карти механічної обробки деталі. Проведено розрахунки припусків, міжопераційних розмірів, режимів обробки та норм часу. Визначено спосіб подачі заготовок та інструменту до верстатів, розроблено схему транспортування заготовок. Другий розділ присвячений розробці алгоритму функціонування та програмного коду РТК. Спроєктовано пристрій орієнтації заготовок, побудовано циклограму функціонування комплексу. Розроблено блок-схему керування комплексом та підбір складу оснащення. Проведено розрахунок та визначення способу подачі заготовок і інструменту до верстатів, а також побудову схеми транспортування заготовок. popup.nrat_date 2025-03-31 Close