Search academic texts

Information × Registration Number 2124U003751, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2024 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68811 popup.publisher Київ Description Система, яка утримує виділений об’єкт або область в полі зору камери на заданих координатах. Складається з основної програми відслідковування, яка запущена на потужному комп’ютері та мікроконтролеру з прошивкою, яка отримує дані з комп’ютеру та встановлює кут повороту сервоприводів. Дипломна робота виконана на 42 сторінках, містить 9 ілюстрацій, 2 таблиці, 1 додаток, 13 джерел в переліку посилань. Робота присвячена розробці системи, що відслідковує обраний об’єкт та утримує його в полі зору камери. Система складається з програмної та апаратної частини: програмного продукту та механізму повороту. Тема обумовлює свою актуальність швидким розвитком технологій комп’ютерного зору, потужності сучасних процесорів та потребами багатьох сфер в інтеграції сучасних технологій комп’ютерного зору. Для вирішення проблеми була використана мова Python та популярний модуль OpenCV Python що спрощує розробку систем комп’ютерного зору, також був використаний мікроконтролер Raspberry Pi Pico і мова програмування MicroPython для обміну даними, контролю сервоприводами та повороту камери. В результаті роботи було протестовано та порівняно роботу доступних в модулі OpenCV методів відстежування, розроблено систему відстеження об’єкту та утримування його на кадрі в заданих координатах. Система працює справно та може відстежувати об’єкти, які швидко рухаються та повільно змінюють свій колір і форму. popup.nrat_date 2025-03-31 Close