Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009191, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title MARGIN OF STABILITY OF THE TIME-VARYING CONTROL SYSTEM FOR ROTATIONAL MOTION OF THE ROCKET popup.author Авдєєв В. В.Александров А. Є.Avdieiev V. V.Alexandrov A. E. popup.publication 08-10-2024 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/312984 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Система управління рухом ракети є нестаціонарною, оскільки в процесі польоту її параметри залежать від точки траєкторії і витрат палива. Показники запасу стійкості визначають в обмеженому околі окремих точок траєкторії з використанням алгоритмів, які розроблені тільки для лінійних стаціонарних систем, що призводить до необхідності введення коефіцієнтів запасу в апаратних засобах. В доступних джерелах розробці методів визначення кількісної оцінки запасу стійкості нестаціонарної системи управління належної уваги не приділяється. Мета роботи – розробка методичного забезпечення побудови алгоритму розрахунку показників запасу стійкості нестаціонарної системи управління обертальним рухом ракети у площині рискання з використанням на вибраних дільницях траєкторії еквівалентного стаціонарного наближення. Метод. Математична модель системи управління обертальним рухом ракети в одній площині прийнята у вигляді лінійного диференційного рівняння без врахування інерції виконавчого пристрою та інших збурювальних факторів. Ефект відхилення параметрів від їх середніх значень для певної дільниці траєкторії розглядається як збурення, що дає можливість переходу від нестаціонарної моделі до еквівалентної наближеної стаціонарної. Для оцінки показників запасу стійкості використаний критерій Найквіста, що спирається на аналіз частотної характеристики розімкненої системи, для визначення якої використовується математичний апарат перетворення Лапласа. З метою спрощення переходу від функцій часу у диференційному рівнянні збуреного руху до функцій комплексного змінного у перетворенні Лапласа змінні у часі параметри моделі подані у вигляді суми експоненціальних функцій. Результат. Розроблене методичне забезпечення для побудови алгоритму визначення запасу стійкості системи управління обертальним рухом ракети на заданій дільниці траєкторії з непостійними у часі параметрами. Висновки. На прикладі нестаціонарної системи управління обертальним рухом ракети показана можливість використання перетворення Лапласа для визначення показників запасу стійкості. Отримані результати можуть бути використані на початковому етапі проектних робіт. Наступний етап дослідження це оцінка рівня складності алгоритму при врахуванні інерції виконавчого пристрою та збуреного руху центру мас. popup.nrat_date 2026-02-12 Close