Search academic texts

Information × Registration Number 2124U009208, Article popup.category Опубліковано, Стаття Title CONSTRUCTING SENSOR SIGNAL PROCESSING CHANNEL FOR AUTONOMOUS ROBOTIC PLATFORMS popup.author Ситніков В. С.Кудерметов Р. К. .Ступень П. В.Польська О. В.Ситніков Т. В.Sytnikov V. S.Kudermetov R. K.Stupen P. V.Polska O. V.Sytnikov T. V. popup.publication 26-12-2024 popup.source_user Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") popup.source https://ric.zp.edu.ua/article/view/316525 popup.publisher National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Description Актуальність. Розвиток автономних мобільних роботизованих платформ швидко прогресує, особливо в області кіберфізичних систем, де важлива інтеграція фізичних компонентів і обчислювальних ресурсів. Одним із ключових викликів для таких платформ є ефективна обробка сигналів датчиків у режимі реального часу за умов обмежених обчислювальних ресурсів, що дозволяє роботам діяти незалежно від втручання людини. Традиційні методи обробки сигналів вимагають значних ресурсів, що може стати проблемою для платформ з обмеженою енергією та ресурсами. Це дослідження зосереджене на перебудові каналу обробки сигналів за допомогою цифрових смугових фільтрів, долаючи технічні труднощі, що виникають через обмеження ресурсів. Мета роботи – створення ефективного методу обробки сигналів датчиків на автономних мобільних платформах з обмеженими ресурсами. Це включає використання низько-порядкових смугових фільтрів, які можуть змінювати свої характеристики і підвищувати якість за допомогою послідовного з’єднання однакових фільтрів. Зниження обчислювального навантаження покращує загальну продуктивність кіберфізичних систем, підвищуючи ефективність роботи в умовах змін та дозволяючи автономне виконання завдань. Запропоновані нові розрахункові формули спрощують процес проєктування фільтрів та дозволяють ефективніше використовувати обмежені ресурси платформи. Метод. Покращений метод побудови каналів обробки сигналів використовує однакові низько-порядкові частотнозалежні компоненти, послідовно з’єднані для вирішення проблем, характерних для високопорядкових компонентів. Такий підхід спрощує обчислення коефіцієнтів для заданих частот зрізу та підвищує продуктивність фільтра завдяки збільшенню порядку та якості. Метод досягає квазілінійної фазо-частотної характеристики, що мінімізує спотворення сигналу, і значно знижує обчислювальні вимоги. Результати. Запропонований метод ефективно знижує обчислювальні витрати при збереженні високої продуктивності в обробці сигналів датчиків. Нові формули дозволяють розраховувати коефіцієнти фільтрів з використанням меншої кількості ресурсів, що робить їх придатними для автономних систем. Моделювання та експериментальна перевірка підтверджують, що цей метод знижує навантаження та покращує частотні характеристики фільтрів, дозволяючи роботам більш ефективно взаємодіяти з оточенням у режимі реального часу. Підвищена ефективність обробки сигналів також подовжує час роботи та підвищує надійність системи. Висновки. Це дослідження пропонує ефективний підхід до обробки сигналів для автономних мобільних платформ з обмеженими ресурсами. Метод послідовного з’єднання однакових частотно-залежних компонентів знижує обчислювальні витрати та підтримує високу якість обробки сигналів. Результати моделювання та експериментів підтверджують ефективність нових розрахункових формул для покращення продуктивності системи. Цей підхід добре підходить для кіберфізичних систем, де критично важлива робота в реальному часі та ефективне використання ресурсів. popup.nrat_date 2026-02-15 Close