Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001341, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74278 popup.publisher Київ Description У цьому дипломному проєкті розглянуто вдосконалення промислового робота типу БРИГ-10 шляхом заміни застарілих елементів на сучасні компоненти. Основна мета роботи — покращити технічні характеристики робота та розширити його функціональні можливості. Для цього запропоновано інтегрувати новий програмований контролер і сучасне пневматичне обладнання, яке забезпечує більш точну та стабільну роботу системи. Під час виконання проєкту було проведено аналіз сучасних аналогів промислових роботів, визначено переваги й недоліки наявної конструкції БРИГ-10, а також обрано сучасні пневматичні елементи, які відповідають сучасним вимогам надійності й безпеки. Крім того, обґрунтовано вибір нового контролера, що дозволяє реалізувати гнучке та ефективне управління роботом. Актуальність теми пояснюється широким застосуванням подібних роботизованих систем у промисловості, а також зростаючим інтересом до автоматизації у різних сферах. Модернізований БРИГ-10 може ефективно використовуватись не лише на виробництві, а й у навчальному процесі чи наукових дослідженнях. Проєкт складається зі вступу, чотирьох основних розділів, розділу з охорони праці, висновків, списку використаних джерел, а також графічної частини, створеної з використанням сучасних програм для 3D-моделювання. Загальний обсяг роботи — 83 сторінок. Робота містить 26 ілюстрацій і 16 джерел літератури. popup.nrat_date 2025-08-18 Close