Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001353, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74481 popup.publisher Київ Description У дипломному проєкті досліджується електромеханічне обладнання та автоматизація електроприводів екскаватора типу пряма механічна лопата. Розглядаються технічні характеристики сучасних моделей, зокрема від компаній Caterpillar та P&H, з акцентом на особливості будови та функціонування механізмів підйому, повороту та подачі. У роботі побудовано структурні схеми електроприводів основних механізмів та реалізовано їх імітаційне моделювання у середовищі MATLAB Simulink. Змодельовано перехідні процеси при роботі з навантаженим та порожнім ковшем, враховано зміну моментів інерції, а також досліджено вплив параметрів регулятора на точність відпрацювання завдання швидкості. Особливу увагу приділено формуванню навантажувальних діаграм, які враховують циклічність процесу та зміну моментів у часі. popup.nrat_date 2025-08-18 Close