Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001608, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74992 popup.publisher Київ Description Мета дипломної роботи – розробити архітектуру високоточної навігаційної системи на основі сигналів супутникової мережі Starlink із використанням RTK-корекцій, доплерівських вимірювань, ефемерид та резервного режиму PPK. Робота орієнтована на забезпечення надійного місцевизначення в умовах електронної боротьби, бойових дій та втрати традиційного GNSS-сигналу.У роботі використано методи опрацювання супутникових сигналів, моделі обробки ефемерид (SP3, RINEX), алгоритми визначення координат за ефектом Доплера, обчислення RTCM-корекцій та моделі доповнення даних через RTK-сервер. Проведено аналіз пасивних і активних методів навігації, розглянуто перспективу розміщення формувачів сигналів на LEO-супутниках. Отримані результати включають: побудовану архітектуру навігаційної системи з передачею даних Захід–Схід через Starlink, демонстрацію точності до 5–10 см при використанні RTK, досягнення точності 3–5 м за допомогою доплерівських методів при холодному старті, а також розгортання резервної обробки у PPK-режимі для забезпечення стійкості системи до втрати зв’язку Рекомендовано впроваджувати розроблену архітектуру для військового позиціювання, автономного транспорту, геодезії, дистанційного моніторингу в умовах обмеженого GNSS-доступу, а також як складову майбутньої національної навігаційної інфраструктури. popup.nrat_date 2025-08-25 Close