Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001681, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75046 popup.publisher Київ Description Метою дипломного проєкта є розробка макету промислового робота, зокрема його апаратного забезпечення для реалізації процесу роботизованого сортування об'єктів виробництва машино- та приладобудування. У дипломному проєкті здійснено аналіз сучасного стану проблеми роботизованого сортування, а саме визначено необхідність розвитку роботехніки в Україні, оскільки він знаходиться на дуже низькому рівні. Розроблено загальну структурну схему системи роботизованого сортування, а також розроблено кінематичну схему макету промислового робота, що визначає його основні геометричні та функціональні параметри. Також розроблено схему електричну принципову макету маніпулятора промислового робота для автоматизованого сортування. Останній розділ присвячений розробці макету маніпулятора промислового робота, зокрема опису конструкції та матеріалу з якого було надруковано на 3D-принтері. popup.nrat_date 2025-08-25 Close