Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001692, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74980 popup.publisher Київ Description В представленій роботі було досліджено та проаналізовано основні компоненти, потрібні для розробки пристрою керування опорним механізмом антен. Були сформульовані основні вимоги до пристрою. В першому розділі було проаналізовано технічне завдання роботи. Було визначене завдання пристрою керування опорним механізмом антени та були сформульовані вимоги до пристрою керування опорним механізмом антени. Були визначені основні етапи розробки пристрою та після були сформовані висновки. В другому розділі були визначені основні компоненти елементної бази пристрою керування опорним механізмом антени: антена, актуатор, плата керування на базі мікроконтролера, датчик визначення положення в просторі, кнопки для вводу команд, програмне забезпечення. Були проаналізовані технічні характеристики компонентів та обрані компоненти, для розробки пристрою керування опорним механізмом антени, відповідно до висновків, зроблені в розділі 1. В третьому розділі був описаний загальний вигляд установки. Були розроблені алгоритм роботи пристрою керування опорним механізмом антени та алгоритм коригування положення платформи в просторі, відповідно до висновків, сформовані в розділі 2. В четвертому розділі було розроблене програмне забезпечення для управління пристроєм керування опорним механізмом антени в середовищі Arduino IDE, відповідно до сформованих вимог до пристрою в розділі 1 та відповідно до обраних компонентів в розділі 2. popup.nrat_date 2025-08-25 Close