Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001978, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75392 popup.publisher Київ Description У дипломній роботі розроблено прототип поворотного механізму антени з автоматичним регулюванням для систем зв’язку з безпілотними літальними апаратами. Передбачено діапазон повороту 180° і похибку позиціонування не більше 3°, із номінальним навантаженням до 3 кг (максимально 5 кг). Реалізовано привід на базі крокового двигуна Nema 17 HS3401 із дволанковим планетарним редуктором 36:1, а зворотний зв’язок забезпечує абсолютний магнітний енкодер MT6701QT. Проведено оцінку технологічності виготовлення, розроблено технологічну карту складання та оцінено ремонтопридатність і перспективи модернізації. popup.nrat_date 2025-09-15 Close