Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001990, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75377 popup.publisher Київ Description Дипломна робота на тему «Автоматизована система контролю метрологічних характеристик блоку датчиків акселерометра та лазерних гіроскопів» розроблена студентом Коруц Даніілом Миколайовичем під керівництвом доцента кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, к.т.н. Безуглою Наталею Василівною. Метою роботи є створення програмно-апаратної системи, що дозволяє виконувати автоматизований контроль метрологічних параметрів інерціальних сенсорів — тривісного акселерометра та блоку лазерних гіроскопів. Розроблена система включає засоби збору, розрахунку та візуалізації основних паспортних характеристик, а також їх автоматичне порівняння з допустимими технічними межами. Дипломна робота складається з пояснювальної записки та додатків. Пояснювальна записка викладена на 80 сторінках, містить 42 рисунки, 28 таблиць, 25 посилань на літературні джерела. У додатку А наведено графічні матеріали (блок-схеми, інтерфейси програми, схеми підключення), у додатку Б — вихідні коди програмного забезпечення. У пояснювальній записці розглянуто чотири розділи. У першому розділі проведено аналіз структури та принципу роботи блоку датчиків, включно з детальним описом акселерометрів і лазерних гіроскопів. Другий розділ присвячено методикам розрахунку паспортних параметрів, включаючи нестабільність масштабного коефіцієнта, похибки нуля та кутове положення осей чутливості. Третій розділ описує процес випробувань блоку: перевірка у термокамері, вібраційні тести, випробування на імітаторах руху. У четвертому розділі розглянуто архітектуру, інтерфейс і реалізацію програмного забезпечення, зокрема модулі для розрахунку параметрів, внесення їх до ПЗУ та генерації паспорта приладу. Розроблене ПЗ реалізовано мовою Python із використанням бібліотек tkinter, reportlab, math, csv та ін. Забезпечено підтримку роботи з усіма основними операційними системами (Windows, Linux, MacOS). Застосування автоматизації дозволяє суттєво зменшити тривалість випробувань, підвищити їх точність і повторюваність, знизити ймовірність людської помилки, а також інтегрувати рішення в серійне виробництво. Проєкт має практичну значущість для підприємств, що займаються виробництвом інерціальних сенсорів, та може бути основою для створення систем самодіагностики і калібрування у навігаційних комплексах. popup.nrat_date 2025-09-15 Close