Search academic texts

Information × Registration Number 2125U001993, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75400 popup.publisher Київ Description В дипломному проекті бакалавра була розроблена система пошуку шляху мобільного роботу. Проект містить три розділи – огляд джерел та поставленого завдання, розроблення мобільного робота та експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота. В розділі огляд джерел були розглянуті алгоритми пошуку маршруту, після чого був обраний один із них. Також в цьому розділі були поставлені певні завдання, які були досягнуті в наступних розділах. В розділі розроблення мобільного роботу була створена принципова електрична схема, був виконаний розрахунок датчику та джерела живлення роботу. Також була створена структурна схема робота, та проведений підбір та огляд компонентів, після чого був виконаний опис методів задання маршруту мобільному роботу і був створений складальний кресленик мобільного робота та його загальний вигляд. В розділі експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота описано експеримент який було проведено та його результати. Структура роботи: Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Містить 54 рисунка, 1 таблицю. Повний обсяг бакалаврської роботи становить 84 сторінок. popup.nrat_date 2025-09-15 Close