Search academic texts

Information × Registration Number 2125U002005, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75418 popup.publisher Київ Description В дипломному проєкті представлено розроблений автоматизований модуль коагуляції крові для роботизованого комплексу, призначеного для проведення хірургічних операцій. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд та аналіз сучасних технічних рішень з створення автоматизованих модулів коагуляції крові, вибір напрямку дослідження, а також опис розробки і проєктування модуля коагуляції в складі автоматизованого комплексу. Матеріал викладено на 72 сторінках основного текста, які містять 33 рисунків, 6 таблиць, 20 джерел літератури, Додаток А. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості впливу фізичних явищ на кровоносні судин з метою коагуляції крові під час проведення хірургічних операцій, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем хірургії. На основі проведених досліджень було запропоновано основний устрій автоматизованого модуля в складі хірургічних комплексів. Також проведено розробку оптоволоконного маніпулятора до коагулятора, та відповідні розрахунки. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі корпусу автоматизованого модуля коагуляції, розробку структурно-функціональних та принципових схем роботи, аналіз конструкції автоматизованого модуля коагуляції. У додатках наведено документацію креслеників модуля коагуляції. popup.nrat_date 2025-09-15 Close