Search academic texts

Information × Registration Number 2125U002050, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75467 popup.publisher Київ Description Дипломний проєкт складається із пояснювальної записки на 77 сторінок, 32 рисунків, 7 таблиць, 22 використаних джерел. У цій роботі представлено дослідження, присвячене проєктуванню системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, що виконує функцію переміщення вантажів. Основною метою дипломного проєкту є створення системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, яка забезпечить ефективність, високу продуктивність та безпеку роботи. Головне завдання полягає у розробці системи керування електродвигуном мостового крана, здатної автоматизувати процес переміщення вантажів . Проєкт охоплює аналітичну частину, визначення вимог до електропривода, розрахунок і перевірку двигуна, аналіз основних параметрів схеми заміщення, вибір обладнання силової частини, розроблення алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів, визнчення коефіцієнтів регуляторів, а також моделювання роботи системи. Крім того, проводиться аналіз реакцій електропривода в середовищі MatLab/Simulink popup.nrat_date 2025-09-15 Close