Search academic texts

Information × Registration Number 2125U002054, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75459 popup.publisher Київ Description Дипломний проект містить: сторінок – 95, рисунків – 18, таблиць – 4; та графічну частину на 3 листах А1. Дипломний проект присвячений розробці електромеханічної системи шпинделя токарного верстату, яка базується на принципах енергоефективного електроприводу з векторним керуванням. У межах роботи проаналізовано існуючі конструкції шпиндельних вузлів, розглянуто переваги використання мотор-шпинделів і швидкопереналагоджувальних затискних патронів. Виконано обґрунтований вибір електродвигуна та структури приводу без редуктора, що дозволяє зменшити втрати і підвищити точність обробки. У другій частині роботи проведено синтез системи керування на основі широтно-імпульсної модуляції з реалізацією алгоритмів векторного керування. Змодельовано роботу системи в середовищі MATLAB/Simulink, де проаналізовано її динамічні та енергетичні характеристики. Основна увага приділена реалізації плавного розгону, стабілізації швидкості та утримання моменту при змінному навантаженні. Метою проекту є створення сучасної системи шпиндельного електроприводу з поліпшеними характеристиками енергоефективності, точності та гнучкості, яка здатна замінити традиційні гідравлічні рішення в токарному обладнанні. popup.nrat_date 2025-09-15 Close