Search academic texts

Information × Registration Number 2125U002647, Article popup.category Бакалаврська робота Title popup.author popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75577 popup.publisher Київ Description У дипломній роботі розглянуто процес проєктування мобільного робота, призначеного для автономного транспортування невеликих об’єктів у контрольованому середовищі. Проєкт охоплює повний цикл розробки: від теоретичного аналізу існуючих технологій робототехніки до створення механічної конструкції, вибору електронних компонентів та розробки програмного забезпечення. В першому розділі представлено огляд сучасного стану малогабаритної мобільної робототехніки, класифікацію роботів та характеристику основних платформ, таких як Arduino. Другий розділ присвячений етапам проєктування — сформульовано технічні вимоги, здійснено вибір компонентів (сенсори, контролери, двигуни) і створено механічну модель робота. У третьому розділі детально описано програмне забезпечення: модульну архітектуру, реалізацію алгоритмів навігації, логіку обробки сенсорних даних, комунікацію з користувачем та інтерфейс. Проведено тестування та оптимізацію програмних рішень, наведено діаграми, UML-схеми та блок-схеми логіки роботи пристрою. Результати роботи можуть бути використані як основа для розробки прототипів сервісних і логістичних роботів, що функціонують у закритих приміщеннях. Розробка акцентує увагу на практичному застосуванні доступних компонентів, ефективному управлінні ресурсами та гнучкості програмної реалізації. popup.nrat_date 2025-09-29 Close