Search academic texts

Information × Registration Number 2125U002964, Article popup.category Бакалаврська робота Title Розробка системи керування машин великої прохідності з бортовим поворотом (AI translated) popup.author Ковтун Владислав ВадимовичKovtun Vladyslav Vadymovych popup.publication 01-01-2025 popup.source_user Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» popup.source https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75864 popup.publisher Київ Description У роботі розглянуто сучасні технічні рішення систем керування для всюдиходів і військової техніки, зокрема з використанням фрикційних муфт, гальм, планетарних та диференціальних передач. Проведено аналіз існуючих схем, виявлено їхні переваги та недоліки. На основі отриманих даних розроблено власну конструкцію системи керування бортовим поворотом, яка передбачає використання фрикційних муфт і гальм у поєднанні з передачею гвинт-гайка та передачею типу рейка. Здійснено інженерні розрахунки механізмів типу «гвинт-гайка», рейково-зубчастих передач, а також гідравлічного приводу. Для оцінки ефективності конструкції було створено тривимірну модель у середовищі Autodesk Inventor, та проведення аналізу пружно-деформованого стану. The paper considers modern technical solutions of control systems for all-terrain vehicles and military equipment, in particular, using friction clutches, brakes, planetary and differential gears. The existing schemes are analyzed, their advantages and disadvantages are identified. Based on the data obtained, the authors developed their own design of the side steering control system, which involves the use of friction clutches and brakes in combination with a screw-nut transmission and a rack and pinion transmission. Engineering calculations were performed for the screw-nut, rack-and-pinion, and hydraulic drive mechanisms. To evaluate the effectiveness of the design, a three-dimensional model was created in the Autodesk Inventor environment and an analysis of the elastic-deformed state was performed. popup.nrat_date 2025-11-05 Close