Реєстраційний номер
0406U002642, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
31-05-2006
Статус
Захищена
Назва роботи
Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах
Здобувач
Золкін Степан Георгійович,
Керівник Бондаренко Михайло Федорович
Опонент Каргін Анатолій Олексійович
Опонент Крак Юрій Васильович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Харківський національний університет радіоелектроніки
Опис
Дисертаційна робота присвячена розробці математичних моделей і алгоритмів підсистеми технічної сенсоріки системи керування робототехнічними пристроями на підставі прогнозу й оцінювання нейрофізіологічної реак-ції функціональних ділянок нової кори головного мозку людини на різні зовнішні сенсорні впливи. Проведений статистичний аналіз інформаційних масивів містить у собі статистичну перевірку гіпотез при двохкритеріальному оці-нюванні. Сформовано кореляційні матриці і відповідно фо-рмалізовані парні параметричні зв'язки факторів. Синтезо-вано поліноми, і для них виділені оцінки охоплення статис-тичного матеріалу і рівня значимості кожного фактора. На підставі методології аналізу сформоване спеціальне матема-тичне і алгоритмічне забезпечення, призначене для функці-онування в системах штучного інтелекту, а розроблені мо-делі склали основу алгоритму і програмного інтерфейсу руху робота.
Дата реєстрації
2006-06-21
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-04 / 2026-06-30
