Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0494U001329, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 27-04-1994 Статус Запланована Назва роботи Разработка системы управления движением гусеничного трактора Здобувач Третяк Виктор Михайлович, Керівник Рославцев А.В. Опонент Лебедев А.Т. Опонент Шепеленко И.Г. Опис Объект исследования: Гусеничный трактор в составе пахотного агрегата, включающего трактор Т-150 и плуг ПЛН-5-35. Цель исследования: Снижение затрат энергии двигателя трактора и нагрузок на водителя путем использования задающих устройств в управлении. Методы исследования и аппаратура: Срвременные методы математического моделирования и полевых испытаний. Теоретические результаты и новизна: Разработка способа формирования руководящих действий на механизм поворота и по заданному водителем режима. Практические результаты и новизна: Разработанные способ и метод моделирования позволяют создавать принципиально новые системы управления гусеничными тракторами с возможностью их автоматизации. Предмет и степень внедрения: Внедрен метод проектирования ведущих устройств поворота. Эффективность внедрения: Экономический эффект (по ценам 1991 года) составля ет 88 крб. на один трактор в год. Сфера (область) использования: Гусеничные транспортные средства. Дата реєстрації 1994-04-27 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити