Реєстраційний номер
0494U001329, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
27-04-1994
Статус
Захищена
Назва роботи
Разработка системы управления движением гусеничного трактора
Здобувач
Третяк Виктор Михайлович,
Керівник Рославцев А.В.
Опонент Лебедев А.Т.
Опонент Шепеленко И.Г.
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Харьковский государственный автомобильно-дорожный технический университет
Опис
Объект исследования: Гусеничный трактор в составе пахотного агрегата, включающего трактор Т-150 и плуг ПЛН-5-35. Цель исследования: Снижение затрат энергии двигателя трактора и нагрузок на водителя путем использования задающих устройств в управлении. Методы исследования и аппаратура: Срвременные методы математического моделирования и полевых испытаний. Теоретические результаты и новизна: Разработка способа формирования руководящих действий на механизм поворота и по заданному водителем режима. Практические результаты и новизна: Разработанные способ и метод моделирования позволяют создавать принципиально новые системы управления гусеничными тракторами с возможностью их автоматизации. Предмет и степень внедрения: Внедрен метод проектирования ведущих устройств поворота. Эффективность внедрения: Экономический эффект (по ценам 1991 года) составля ет 88 крб. на один трактор в год. Сфера (область) использования: Гусеничные транспортные средства.
Дата реєстрації
1999-09-10
Додано/оновлено в НРАТ
2020-05-18 / 2026-06-30