Search academic texts

Information × Registration Number 2109U002730, Article popup.category Стаття Title Optimization of the movement mode of the crane's arrow system <unk> manipulator in the process of changing the discharge of cargo while operating at two generalized coordinates (AI translated) popup.author Ловейкін Вячеслав СергійовичМіщук Дмитро ОлександровичLoveikin Vyacheslav SerhiiovychMishchuk Dmytro Oleksandrovych popup.publication 01-01-2009 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/10380 popup.publisher КНУБА Description Удосконалення існуючих та створення нових високоефективних маніпуляторних систем ставить у ряд актуальних задачі оптимізації конструкції та законів керування рухом кранів - маніпуляторів. В процесі зміни вильоту стріли маніпулятора разом з вантажем, в її шарнірно – зчленованих елементах виникають значні динамічні навантаження, що погіршують роботу крана, зменшують міжремонтний цикл й ресурс стрілової системи та системи приводу. Постає задача визначення подібних динамічних навантажень в стрілових системах маніпуляторів, дослідження причин їх виникнення та знаходження шляхів мінімізації таких навантажень. Задача визначення та дослідження динамічних навантажень є доволі громіздкою, в математичному й фізичному плані, та складною, а отже актуальною є робота в дослідженні та розробці методів розрахунку оптимальних режимів руху маніпуляторів з шарнірно – зчленованою стрілою. popup.nrat_date 2026-04-20 Close