Search academic texts

Information × Registration Number 2119U001134, Article popup.category Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття Title APPLICATION OF THE CONCEPTS OF INVERSE PROBLEMS OF DYNAMICS IN MOBILE COMPLEXES OF ENVIRONMENTAL MONITORING TO STABILIZE THE MOVEMENT IN CASE OF EMERGENCY SITUATIONS popup.author Mashkov O.Mamchur Yu.Zhukauskas S.Nigorodova S.Mashkov O.Mamchur Yu.Zhukauskas S.Nigorodova S. popup.publication 30-10-2019 popup.source_user Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» popup.source https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1724 popup.publisher Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» Description Запропоновано застосувати концепцію зворотних задач динаміки для створення системи керування мобільного комплексу екологічного моніторингу. Запропонований підхід доцільно використовувати при вирішенні завдання стабілізації руху в умовах нештатних ситуацій. Визначено, що формування системи керування на основі концепції зворотної задачі динаміки передбачає вирішення двох задач. По-перше це визначення керуючої сили для об’єкта керування. По-друге це визначення алгоритму керування силою. Отримано аналітичний вираз для вектору керуючої сили з урахуванням властивостей об'єкта керування, початкових умов, завданням програмної траєкторії руху. Надана аналітична оцінка якості процесу керування при нештатних ситуаціях з алгоритмом на основі вирішення зворотних задач динаміки. Час перехідного процесу в системі керування оцінено для двох випадків, - як без зовнішніх збурень, так й при збудженні системи керування. Надані практичні рекомендації щодо побудови системи мобільного екологічного моніторингу. popup.nrat_date 2026-04-19 Close