Search academic texts

Information × Registration Number 0211U007572, 0106U000044 , R & D reports Title The control and stability for hybrid systems and modern problems of robotics. popup.stage_title Head Kovalev Alexander Mikhailovich, Registration Date 13-07-2011 Organization Institute of Applied Mathematics and Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine popup.description2 The algorithm of construction the system of control for non-holonomic mechanical systems, by taking independent quasi-velocities as control functions, is proposed. The two-point problems of control for model systems, which discribe the motion of a cart with non-holonomic constraint, are solved. Product Description popup.authors Ігнатьєв Олексій Олександрович Астахова Тетяна Миколаївна Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович Суйков Олексій Сергійович popup.nrat_date 2020-04-02 Close