Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0211U007572, 0106U000044 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки. Назва етапу роботи Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 13-07-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Запропоновано алгоритм побудови системи керування для неголономних механічних систем шляхом вибору незалежних квазішвидкостей в якості керувань. Розв'язано двоточкові задачі керування для модельних систем, що описують рух візка з неголономним зв'язком. Опис продукції На основі запропонованого методу створено спосіб побудови системи керування для неголономних механічних систем шляхом вибору незалежних квазішвидкостей в якості керувань. Автори роботи Ігнатьєв Олексій Олександрович Астахова Тетяна Миколаївна Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович Суйков Олексій Сергійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки.
Керівник: Ковальов Олександр Михайлович. Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки.. (Етап: ). Інститут прикладної математики і механіки НАН України. № 0211U007572
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-17


Роздрукувати цю сторінку