Search academic texts

Information × Registration Number 0218U001693, 0116U000891 , R & D reports Title Analysis, synthesis and development of electromechanical systems with nonlinear friction and mechatronic eqipment for wide technological applications popup.stage_title Head Vladimir Klepikov, Registration Date 07-06-2018 Organization The Kharkov state polytechnical university popup.description2 Investigation object - energy transformation processes and dynamic processes in electromechanical systems in conditions self-excited frictional oscillations. Goal - electromechanical systems dynamics improving paths definition by the frictional self-excited frictional oscillations elimination by means of controlled electric drive. Research techniques - the theory of the electric drive, automatic control, linear algebra, the inverse dynamics concept. Electromechanical systems quality improvement methods are analysed. Ways of elimination frictional self-excited oscillations elimination for electric drive systems with "friction pair" loading are grounded. That ensures raise of positioning precision in machine-tool industry and manufacture of robots and manipulators. Eelectric vehicle nechatronic module is developed. It consists of the power semi-conductor converter, the electric motor and control microprocessor control unit. Product Description popup.authors Акімов Леонід Володимирович Аніщенко Микола Васильович Асмолова Лариса Валеріївна Долбня Віктор Тимофійович Клепіков Волдимир Борисович Коліушко Денис Георгійович Коротаєв Павло Олексійович Котляров Володимир Олегович Кунченко Тетяна Юрійовна Кутовий Юрій Миколайович Моісеєв Олександр Миколайович Обруч Ігор Володимирович Осичев Олександр Васильович Пшеничников Дмитро Олексійович Семіков Олексій Володимирович Тимощенко Андрій Володимирович Тищенко Людмила Володимирівна Ткаченко Андрій Олександрович Тукалов Ігор Олегович Худяєв Олександр Андрійович Шамардіна Вера Миколаївна popup.nrat_date 2020-04-02 Close