Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0218U001693, 0116U000891 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналіз, синтез та розробка енергоефективних електромеханічних систем з нелінійним тертям та мехатронних пристроїв широкого технологічного призначення Назва етапу роботи Керівник роботи Клепіков Володимир Борисович, Дата реєстрації 07-06-2018 Організація виконавець Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Опис етапу Об'єкт дослідження - процеси перетворення енергії та динамічні процеси в електромеханічних системах в умовах зривних фрикційних автоколивань. Ціль роботи - визначення шляхів поліпшення динаміки роботи електромеханічних систем за рахунок усунення зривних фрикційних автоколивань засобами регульованого електроприводу. Методи дослідження - теорія електроприводу, автоматичного керування, лінійна алгебра, концепція зворотних задач динаміки керованих систем. Проаналізовани методи підвищення якості електромеханічних систем. Обґрунтовані способи усунення зривних фрикційних автоколивань для систем електроприводу з навантаженням типу "пара тертя", що забезпечує підвищення точності позиціонування у верстатобудуванні та виробництві роботів і маніпуляторів. Розроблений мехатронний модуль електромобіля, що включає силовий напівпровідниковий перетворювач, електродвигун і мікропроцесорний блок управління. Опис продукції Обґрунтувані способи усунення зривних фрикційних автоколивань для модернізації діючих та розробки сучасних систем електроприводу з навантаженням типу "пара тертя", що забезпечує підвищення точності позиціонування, зокрема у верстатобудуванні та виробництві роботів і маніпуляторів. Розроблений мехатронний модуль електромобіля, що включає до себе силовий напівпровідниковий перетворювач, електродвигун і мікропроцесорний блок управління. Автори роботи Акімов Леонід Володимирович Аніщенко Микола Васильович Асмолова Лариса Валеріївна Долбня Віктор Тимофійович Клепіков Волдимир Борисович Коліушко Денис Георгійович Коротаєв Павло Олексійович Котляров Володимир Олегович Кунченко Тетяна Юрійовна Кутовий Юрій Миколайович Моісеєв Олександр Миколайович Обруч Ігор Володимирович Осичев Олександр Васильович Пшеничников Дмитро Олексійович Семіков Олексій Володимирович Тимощенко Андрій Володимирович Тищенко Людмила Володимирівна Ткаченко Андрій Олександрович Тукалов Ігор Олегович Худяєв Олександр Андрійович Шамардіна Вера Миколаївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити