Search academic texts

Information × Registration Number 0225U000919, (0123U103781) , R & D reports Title Development and research of an automatic excavator bucket positioning system popup.stage_title Розробка та обґрунтування критерію ефек-тивності оцінювання траєкторій руху ме-ханізмів повторно-циклічної дії на основі теорії ефективності технічних систем. 2 етап (01.04.2024 р.– 30.09 2024 р.) 01.04.2024-31.05.2024 1. Аналітичний огляд існуючих крите-ріїв оцінки оцінювання траєкторій руху меха-нізмів повторно-циклічної дії. 01.06.2024-30.07.2024 2. Визначення параметрів технологічної операції та необхідних технологій для їх практичного вимірювання. 01.08.2024-30.09.2024 3. Дослідження запропонованого кри-терію ефективності на математичній моделі. Складання та оформлення заключного звіту з НДР Head Tytiuk Valerii K., Кандидат технічних наук Registration Date 21-01-2025 Organization Kryvyi Rih National University popup.description1 The purpose of the research work is to increase the efficiency of the use of mining excavators and increase the level of automation by developing a system for automatic control of the excavator bucket position, taking into account the inertia of the actions of the excavator operator. popup.description2  The aim of the research is mathematical modeling of closed-loop excavator control systems that take into account the influence of a human operator. Research methods: methods of automatic control theory, methods of mathematical modeling, methods of experiment planning theory. Mathematical models of an excavator with different types of electric drive have been developed; an experimental study of the dynamic model of a human operator and its identification has been carried out; regression models of the influence of operator characteristics on the technical and economic performance of the excavator have been obtained. Scientific novelty: 1. A method of mathematical modeling of ergatic systems has been developed, which, unlike the known ones, takes into account the influence of the human operator in the direct control loop. 2. For the first time, regression models of the dependence of technical and economic indicators of the excavator on the parameters of the dynamic model of the human operator were obtained. The practical value lies in the possibility of applying the developed mathematical models to assess the impact of operator qualifications on the efficiency of the excavator and to develop measures to improve energy efficiency. Product Description popup.authors Baranovska Mila L. Kolomits Hanna V. Mrachkovskyi Denys v. Tytiuk Valerii K. popup.nrat_date 2025-01-21 Close