Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U000919, (0123U103781) , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та дослідження системи автоматичного позиціонування ковша екскаватора Назва етапу роботи Розробка та обґрунтування критерію ефек-тивності оцінювання траєкторій руху ме-ханізмів повторно-циклічної дії на основі теорії ефективності технічних систем. 2 етап (01.04.2024 р.– 30.09 2024 р.) 01.04.2024-31.05.2024 1. Аналітичний огляд існуючих крите-ріїв оцінки оцінювання траєкторій руху меха-нізмів повторно-циклічної дії. 01.06.2024-30.07.2024 2. Визначення параметрів технологічної операції та необхідних технологій для їх практичного вимірювання. 01.08.2024-30.09.2024 3. Дослідження запропонованого кри-терію ефективності на математичній моделі. Складання та оформлення заключного звіту з НДР Керівник роботи Титюк Валерій Костянтинович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 21-01-2025 Організація виконавець Криворізький національний університет Опис роботи Метою науково-дослідної роботи є підвищення показників ефективності використання кар’єрних екскаваторів та підвищення рівня автоматизації за рахунок розробки системи автоматичного керування положенням ковша екскаватора з урахуванням інерційності дій людини-оператора екскаватора Опис етапу  Метою НДР є математичне моделювання замкнутих систем керування екскаватором, які враховують вплив людини-оператора. Методи дослідження. методи теорії автоматичного керування, методи математичного моделювання, методи теорії планування експерименту. Розроблено математичні моделі екскаватора з різними типами електроприводу; проведено експериментальне дослідження динамічної моделі людини-оператора та її ідентифікацію; отримано регресійні моделі впливу характеристик оператора на техніко-економічні показники роботи екскаватора. Наукова новизна: 1. Розвинуто метод математичного моделювання ергатичних систем, який, на відміну від відомих, враховує вплив людини-оператора в прямому контурі керування. 2. Вперше отримано регресійні моделі залежності техніко-економічних показників роботи екскаватора від параметрів динамічної моделі людини-оператора. Практична цінність полягає у можливості застосування розроблених математичних моделей для оцінки впливу кваліфікації оператора на ефективність роботи екскаватора та розробки заходів з підвищення енергоефективності. Опис продукції Автори роботи Барановська Міла Леонідівна Коломіц Ганна Валеріївна Мрачковський Денис Віталійович Титюк Валерій Констянтинович Додано в НРАТ 2025-01-21 Закрити