Реєстраційний номер
0225U000919,
(0123U103781)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка та дослідження системи автоматичного позиціонування ковша екскаватора
Назва етапу роботи
Розробка та обґрунтування критерію ефек-тивності оцінювання траєкторій руху ме-ханізмів повторно-циклічної дії на основі теорії ефективності технічних систем. 2 етап (01.04.2024 р.– 30.09 2024 р.) 01.04.2024-31.05.2024 1. Аналітичний огляд існуючих крите-ріїв оцінки оцінювання траєкторій руху меха-нізмів повторно-циклічної дії. 01.06.2024-30.07.2024 2. Визначення параметрів технологічної операції та необхідних технологій для їх практичного вимірювання. 01.08.2024-30.09.2024 3. Дослідження запропонованого кри-терію ефективності на математичній моделі. Складання та оформлення заключного звіту з НДР
Керівник роботи
Титюк Валерій Костянтинович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
21-01-2025
Організація виконавець
Криворізький національний університет
Опис роботи
Метою науково-дослідної роботи є підвищення показників ефективності використання кар’єрних екскаваторів та підвищення рівня автоматизації за рахунок розробки системи автоматичного керування положенням ковша екскаватора з урахуванням інерційності дій людини-оператора екскаватора
Опис етапу
Метою НДР є математичне моделювання замкнутих систем керування екскаватором, які враховують вплив людини-оператора.
Методи дослідження. методи теорії автоматичного керування, методи математичного моделювання, методи теорії планування експерименту.
Розроблено математичні моделі екскаватора з різними типами електроприводу; проведено експериментальне дослідження динамічної моделі людини-оператора та її ідентифікацію; отримано регресійні моделі впливу характеристик оператора на техніко-економічні показники роботи екскаватора.
Наукова новизна: 1. Розвинуто метод математичного моделювання ергатичних систем, який, на відміну від відомих, враховує вплив людини-оператора в прямому контурі керування. 2. Вперше отримано регресійні моделі залежності техніко-економічних показників роботи екскаватора від параметрів динамічної моделі людини-оператора.
Практична цінність полягає у можливості застосування розроблених математичних моделей для оцінки впливу кваліфікації оператора на ефективність роботи екскаватора та розробки заходів з підвищення енергоефективності.
Опис продукції
Автори роботи
Барановська Міла Леонідівна
Коломіц Ганна Валеріївна
Мрачковський Денис Віталійович
Титюк Валерій Констянтинович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-01-21
