Search academic texts

Information × Registration Number 0311U003722, 0106U000044 , R & D reports Title The control and stability for hybrid systems and modern problems of robotics. popup.stage_title Розробка методів розв'язання задач уповільнення вимушених коливань гібридних систем із застосуванням динамічної зайвини конструкцій. Побудування наближених скінченновимірних систем звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух керованих роботів-маніпуляторів. Head Kovalev Alexander Mikhailovich, Registration Date 13-07-2011 Organization Institute of Applied Mathematics and Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine popup.description2 The tasks of stabilization and controllability are investigated for the class of the mechanical systems, consisting of absolutely rigid bodies with elastic beams of Euler - Bernulli and Timoshencko. Modification of method of return is offered for research of local controllability of the nonlinear systems during finite-dimensional parametrization of control functions. Product Description popup.authors Ігнатьєв Олексій Олександрович Болграбська Ірина Олександрівна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Кравченко Наталія Володимирівна Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович popup.nrat_date 2020-04-02 Close