Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0311U003722, 0106U000044 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки. Назва етапу роботи Розробка методів розв'язання задач уповільнення вимушених коливань гібридних систем із застосуванням динамічної зайвини конструкцій. Побудування наближених скінченновимірних систем звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух керованих роботів-маніпуляторів. Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 13-07-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Досліджено задачі стабілізації і керованості для класу механічних систем, які складаються з абсолютно твердих тіл із пружними балками Ейлера-Бернуллі і Тимошенка. Запропоновано модифікацію методу повернення для дослідження локальної керованості нелінійних систем при скінченновимірній параметризації функцій керування. Опис продукції Розроблено модифікацію методу повернення для дослідження локальної керованості нелінійних систем при скінченновимірній параметризації функцій керування. Автори роботи Ігнатьєв Олексій Олександрович Болграбська Ірина Олександрівна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Кравченко Наталія Володимирівна Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки.
Керівник: Ковальов Олександр Михайлович. Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки.. (Етап: Розробка методів розв'язання задач уповільнення вимушених коливань гібридних систем із застосуванням динамічної зайвини конструкцій. Побудування наближених скінченновимірних систем звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух керованих роботів-маніпуляторів.). Інститут прикладної математики і механіки НАН України. № 0311U003722
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-20


Роздрукувати цю сторінку