Search academic texts

Information × Registration Number 0311U003835, 0106U000044 , R & D reports Title The control and stability for hybrid systems and modern problems of robotics. popup.stage_title Розгляд задач уповільнення руху гібридних систем з додатковими силами. Оцінка кількості ступенів волі наближеної моделі по заданій точності керованого руху гібридної системи. Дослідження динаміки дискретних систем в околі форм рівноваги, встановлення умов їх стійкості. Head Kovalev Alexander Mikhailovich, Registration Date 13-07-2011 Organization Institute of Applied Mathematics and Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine popup.description2 The mathematical model of spatial motion of the guided robot-manipulator, which consists of beam of Euler-Bernoulli and three rigid bodies, is investigated. The asymptotical calculation scheme of determining the optimal parameters of dynamical vibration absorber is developed. Product Description popup.authors Ігнатьєв Олексій Олександрович Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Кравченко Наталія Володимирівна Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович popup.nrat_date 2020-04-02 Close