Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0311U003835, 0106U000044 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки. Назва етапу роботи Розгляд задач уповільнення руху гібридних систем з додатковими силами. Оцінка кількості ступенів волі наближеної моделі по заданій точності керованого руху гібридної системи. Дослідження динаміки дискретних систем в околі форм рівноваги, встановлення умов їх стійкості. Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 13-07-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Досліджено математичну модель просторового руху керованого робота-маніпулятора, що складається з балки Ейлера-Бернуллі і трьох твердих тел. Розроблено асимптотичний спосіб розрахунку оптимальних параметрів динамічного поглинача коливань. Опис продукції На основі зазначеного методу досліджено математичну модель просторового руху керованого робота-маніпулятора, який складається з балки Ейлера-Бернуллі та трьох твердих тіл. Автори роботи Ігнатьєв Олексій Олександрович Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Кравченко Наталія Володимирівна Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки.
Керівник: Ковальов Олександр Михайлович. Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки.. (Етап: Розгляд задач уповільнення руху гібридних систем з додатковими силами. Оцінка кількості ступенів волі наближеної моделі по заданій точності керованого руху гібридної системи. Дослідження динаміки дискретних систем в околі форм рівноваги, встановлення умов їх стійкості.). Інститут прикладної математики і механіки НАН України. № 0311U003835
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-21


Роздрукувати цю сторінку