Search academic texts

Information × Registration Number 0311U003836, 0106U000044 , R & D reports Title The control and stability for hybrid systems and modern problems of robotics. popup.stage_title Розробка комплексу математичних моделей, відповідних алгоритмів та програмного забезпечення для знаходження наближених розв'язків систем з імпульсним керуванням, візуалізації фазових траєкторій, дослідження поведінки систем в околі положення рівноваги. Head Kovalev Alexander Mikhailovich, Registration Date 13-07-2011 Organization Institute of Applied Mathematics and Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine popup.description2 The genetal algorythm of carrying the systems with impulsive control to the appropriate modern form, is suggested. The interdependence of controlability and stabilizability for common and impulsive controls is studied. The problem of the motion of symmetrical rigid body with mobile mass center is investigated, the estimates of calculation error between linearized and initial systems are obtained. Product Description popup.authors Ігнатьєв Олексій Олександрович Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Кравченко Наталія Володимирівна Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович popup.nrat_date 2020-04-02 Close