Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0311U003836, 0106U000044 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки. Назва етапу роботи Розробка комплексу математичних моделей, відповідних алгоритмів та програмного забезпечення для знаходження наближених розв'язків систем з імпульсним керуванням, візуалізації фазових траєкторій, дослідження поведінки систем в околі положення рівноваги. Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 13-07-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Запропоновано загальний алгоритм приведення систем з імпульсним керуванням до виду, прийнятому в сучасній теорії імпульсних систем. Вивчено взаємозв'язок властивостей керованості і стабілізованості у класі звичайних і імпульсних керувань. Досліджено задачу про рух симетричного твердого тіла з рухомим центром мас, отримано оцінки похибки розв'язку лінеаризованої системи у порівнянні з розв'язком вихідної нелінійної. Опис продукції На основі розробленого методу запропоновано спосіб приведення систем з імпульсним керуванням до виду, прийнятому в сучасній теорії імпульсних систем. Вивчено взаємозв'язок властивостей керованості і стабілізованості у класі звичайних і імпульсних керувань. Автори роботи Ігнатьєв Олексій Олександрович Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Волошина Наталія Василівна Данилюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Кравченко Наталія Володимирівна Неспірний Віталій Миколайович Пузирьов Володимир Євгенович Савченко Олексій Якович Судаков Сергій Микитович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити