Search academic texts

Information × Registration Number 0311U003856, 0107U000463 , R & D reports Title Development of control and stabilization methods for dynamic systems with application to problems of aerospace engineering and medicine. popup.stage_title Розробка алгоритмів керування та оптимізації двоногими крокуючими роботами з активними приводами. Head Kovalev Alexander Mikhailovich, Registration Date 13-07-2011 Organization Institute of Applied Mathematics and Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine popup.description2 The methods of mathematical modeling and control algorithms of two-legged walking robots with active drives are developed. The methods of optimizing the dynamic parameters of man prosthetic legs are proposed . Product Description popup.authors Болграбська Ірина Олександрівна Волкова Ольга Сергіївна Данілюк Данило Анатолійович Зуєв Олександр Леонідович Кириченко Віктор Вікторович Коносевич Борис Іванович Неспірний Віталій Миколайович Сторожев Валерій Іванович Судаков Сергій Микитович Суйков Олексій Сергійович Щепін Миколай Миколайович Щербак Володимир Федорович popup.nrat_date 2020-04-02 Close